Como a tocha de soldagem precisa balançar para frente e para trás com frequência, e a frequência de oscilação afeta diretamente a aparência da costura de soldagem, o mecanismo de acionamento deve ter uma boa resposta rápida, que pode iniciar e parar rapidamente. Ao mesmo tempo, o mecanismo de acionamento deve ter um bom desempenho de travamento automático, ou seja, o deslocamento do ponto de trabalho não pode ser causado pela ação de força externa. Portanto, o motor de acionamento da guinada esquerda e direita é selecionado como um motor de passo. A relação de torque para inércia do motor de passo é alta, a frequência de passo é alta e pode girar livremente quando não está ligado. Há uma função de bit de travamento automático que não opera quando ligado, e o erro de resposta em cada revolução não se acumulará na próxima revolução. Quando os requisitos de características dinâmicas não são altos, ele pode ser executado diretamente em malha aberta e a precisão da posição pode atender aos requisitos, especialmente o motor de passo de cinco fases, que possui um pequeno ângulo de passo e boas características de partida e é mais adequado para rotações frequentes para frente e para trás. No projeto, o motor de passo produzido pela Japan Mycom Company pode ser selecionado, seu torque estático é 0.83N·m, e o momento de inércia é 0.28kg·cm. Como o peso da tocha de soldagem é leve, geralmente cerca de 0,5kg, da perspectiva do parafuso de acionamento do=14mm selecionado pelo mecanismo de transmissão traseiro, não importa quais fatores sejam considerados, sua estática o torque é suficiente para atender aos requisitos de uso (motor de guinada esquerdo e direito ao mesmo tempo, pode controlar a posição esquerda e direita da tocha de soldagem em relação à solda).
O mecanismo de ajuste para cima e para baixo da tocha de soldagem controla a distância radial do bico da tocha de soldagem ao cordão de soldagem, ou seja, o alongamento a seco do fio de soldagem. Durante o processo de soldagem, o ajuste para cima e para baixo da tocha de soldagem não é grande nem frequente, mas o mecanismo de ajuste para cima e para baixo também é necessário para ter um bom desempenho de partida e parada rápidas. Com base nesta situação, o motor de passo também é selecionado para o motor de ajuste de subida e descida, com um torque estático de {{0}}.42N·m e um momento de inércia de 0,11kg·c㎡.
O ângulo da tocha de soldagem não precisa ser ajustado durante o processo de soldagem, apenas precisa ser pré-ajustado. Nenhuma força motriz é necessária, apenas a estrutura pode atender aos requisitos.
